Sensibilidade e resolução são especificações significativas em qualquer sistema de visão artificial. Sensibilidade é a capacidade de uma máquina de ver em condições de pouca luz, ou de descobrir impulsos imperceptíveis em comprimentos de onda invisíveis.
A resolução permite a uma máquina distinguir entre objetos. Sensibilidade e resolução são co-dependentes. Aumentar a sensibilidade diminui a resolução, e aumentar a resolução diminui a sensibilidade, se todos os outros fatores permanecerem constantes.
O desenvolvimento de robôs industriais melhorou radicalmente a eficiência da produção.
Enquanto os funcionários continuam a mudar os modelos ou configurações de acordo com um plano, calibrar o sistema e realizar testes e modificações antes do início da produção, robôs guiados por visão têm atraído a atenção como forma de abolir este trabalho demorado.
A maioria dos fabricantes de robôs industriais incorporou seus próprios programas de controle. Se você está procurando um robô, certifique-se de que seu sistema de visão mecânica é compatível com o programa de controle do robô.
Mesmo com um sistema compatível, a configuração pode ser muito demorada e trabalhosa.
A razão para introduzir um robô guiado por visão artificial é para melhorar a eficiência da produção ou reduzir custos. Portanto, se a configuração do sistema requer tempo e mão-de-obra adicional, a configuração é outro aspecto a ser considerado.
Sem um sistema de visão guiada, os robôs seriam cegos e incapazes de manusear corretamente os objetos. Existem robôs guiados por visão que podem ser configurados com um mínimo de trabalho. Eles possuem configurações pré-definidas como seleção, localização e correção do grip.
Você pode conseguir a configuração seguindo as instruções na configuração da câmera em relação à resolução e sensibilidade, e então selecionar qual robô conectar, a calibração, a configuração da busca e a ação corretiva a ser tomada.
Um operador precisa identificar as coordenadas manualmente usando o auxílio didático para os robôs industriais convencionais de hoje.
As máquinas tiveram que ser reiniciadas cada vez que o alvo ou ferramenta foi mudada. A precisão difere, dependendo do operador. Robôs guiados por visão artificial que possuem auto-calibração podem realizar a calibração com o toque de um botão, sem controle manual.
Existem sistemas que podem alcançar a precisão necessária, utilizando uma ferramenta de busca que pode isolar alvos em alta velocidade com precisão superior, mesmo em condições complexas.
Estes sistemas são robustos graças à correção de desalinhamentos, eliminação de sobreposições e correção de distorções. Filtros de imagem aprimorados que possuem correção de sombreamento e isolamento acústico permitem a detecção e isolamento precisos.
Além disso, suportam uma variedade de processos, incluindo a inspeção de aparência e dimensional, bem como a identificação de caráter baseada em OCR.
Pick and place é uma operação convencional que utiliza robôs guiados por visão. A embalagem manual, que é realizada para alguns produtos, pode ser automatizada usando visão mecânica para reconhecer posição e orientação.
Os robôs de visão mecânica também podem reduzir a mão-de-obra envolvida na colheita. Sistemas de visão artificial são utilizados para detectar a posição dos alvos e enviar as informações de posição ao robô para que este possa completar a captação sem utilizar um palete de posicionamento.
O produto pode ser inspecionado simultaneamente durante este processo.
Os sistemas de orientação por visão mecânica podem escanear objetos em duas ou três dimensões. A menos que a aplicação exija orientação de visão tridimensional, os sistemas bidimensionais funcionam bem. Adquira o mais simples sistema de orientação de visão mecânica que atenda aos requisitos da aplicação.
À medida que os sistemas de visão mecânica se tornam mais poderosos e compactos, eles incluem rotineiramente funções de rastreamento e rastreamento, como em aplicações farmacêuticas, onde cada comprimido e frasco é rastreado durante todo o processo de fabricação.
O mercado de visão artificial está preparado para o crescimento a longo prazo. Novas aplicações não industriais estão crescendo, e com facilidade de uso, este tipo de visão mecânica tem um futuro excitante.